剛性聯軸器是在行業中比較寬泛的叫法，它包括的類型比較多，剛性聯軸器常用在兩軸能嚴格對中，并在工作時不發生相對位移的地方，同心高度非常高，在工作平穩、無沖擊載荷的工況下使用較頻繁。剛性聯軸器可以分為： 套筒聯軸器、剛性凸緣聯軸器、立式夾殼式聯軸器、縱向可拆式聯軸器、齒輪聯軸器、浮動(十字滑塊)聯軸器、鉸鏈(萬向)聯軸器 ，共7種。
1. 套筒聯軸器： 制造容易，縱向尺寸小。裝拆時需軸向移動。通常用于傳遞扭矩小于1000kgf.m，轉速低于250r/min，軸徑小于100mm。它分為平鍵套筒聯軸器、圓柱銷套筒聯軸器、圓錐銷聯軸器共三種。如圖示：
2. 剛性凸緣聯軸器：它是兩個帶凸緣的半聯軸器組成，中間用螺栓將兩個半聯軸器聯成一體。
3. 立式夾殼式聯軸器：它是由兩個半圓筒形的夾殼以及聯接它們的螺栓組成。拆裝方便，不需要作軸向移動。多用于直徑小于200mm的軸。為可靠，中間加一平鍵。
4. 縱向可拆式聯軸器：基本與c相似。
5. 齒式聯軸器： 它是由兩個內齒圈和外齒圈組成。并且內齒圈用螺栓聯接，外齒圈用鍵聯接。它的優點：有較多齒工作，可以傳遞很大的扭矩，并且允許綜合位移，故在重型、高速機械中得到廣泛應用。因此它制造精度高，成本也高。
6. 浮動聯軸器(十字滑塊聯軸器)： 它是由兩個端面帶槽的半聯軸器以及一個兩面具有凸肩的中間盤組成，兩凸肩互相垂直并并分別嵌在兩半聯軸器之間。這種聯軸器由于凸肩可在兩凹槽中滑動，可允許有相應的徑向位移和角位移。這種聯軸器結構簡單、價廉。缺點會產生很大的離心力和磨損。一般只適宜于低速軸上應用。
7. 鉸鏈聯軸器(萬向聯軸器)它主要由分別裝在兩軸端的叉頭半聯軸器，用十字元件聯接起來，以傳遞扭矩。特點：可在較大偏斜角下工作，偏斜角可達45度
以上便是介紹的剛性聯軸器的七大類型，這7種聯軸器一個共同特點：沒有彈性元件，不能緩沖減振。它們普遍應用于冶金、化工、E印刷、 水泵、風機、運輸、 煤礦、電廠、自動化設備，制憐設備等領域。
